로봇의 감각기관으로서 주변 환경을 인식하고 정보를 수집하는 역할을 하는 것이 로봇 센서 기술입니다. 

 

다양한 유형의 센서가 있으며, 각 센서는 특정 환경 요소를 감지합니다. 예를 들어,

 

* **접촉 센서:** 로봇이 물체에 부딪혔는지를 감지하는 역할을 합니다.

* **빛 센서(광전변환기):** 주변의 밝기를 감지하여 로봇이 어두운 환경에서 이동하거나, 물체를 찾는데 도움을 줄 수 있습니다.

* **소리 센서(마이크로폰):** 소리를 감지하여 주변 소음이나 사람의 목소리 등을 인식할 수 있게 합니다.

* **열 센서:** 물체의 온도를 감지하여 열원을 찾거나, 환경 온도 변화를 감지하는 데 사용됩니다.

 

이러한 다양한 센서는 로봇이 주변 세계를 이해하고 적절하게 반응하도록 돕는 중요한 역할을 합니다.  또한, 최근에는 카메라를 이용한 시각 인식 기술이나 GPS 등 위치 정보를 활용하는 기술과의 결합으로 더욱 정교하고 복잡한 환경에서 로봇이 작동할 수 있게 하는 연구가 활발히 진행되고 있습니다.

 

AI 가 작성한 글 입니다.